從輸出特性上調速電機可分為兩類：無級調速和有級調速。說到具體調速方法，可以說有很多種。
一、電磁調速電機
由單速或多速鼠籠型異步電機和電磁轉差離合器組成，也常被稱為滑差電機，是一種恒轉矩交流無級變速電機。在印刷機及訂書機、無線裝訂、高頻烘干聯動機、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應用。
優點：結構簡單，控制裝置容量小，價值便宜。運行可靠，維修容易。無諧波干擾。
缺點：速度損失大。因為電磁轉差離合器本身轉差較大，所以輸出軸的最高轉速僅為電機同步轉運的80%～90%；調速過程中轉差功率全部轉化成熱能形式的損耗，效率低、發熱問題嚴重。
二、變頻調速電機
變頻調速電機，是變頻器驅動的電機的統稱。變頻調速電機簡稱變頻電機，是變頻器驅動的電機的統稱。實際上為變頻器設計的電機為變頻專用電機，電機可以在變頻器的驅動下實現不同的轉速與扭矩，以適應負載的需求變化。
優點：無附加轉差損耗，效率高、調速范圍寬；對于低負載運行時間較多，或起停運行較頻繁的場合，可以達到節電和保護電機的目的。
缺點：技術較復雜，價格較高。
三、變極多速電機
在某些特殊拖動電路中，需要采用雙速電機；有時甚至需要采用三速或四速的電機。這些多速電機的原理以及控制方法基本是相同的。主要用于要求隨負載的性質逐級調速的各種傳動機械如機床、礦山、冶金、紡織、印染、化工等行業。同一臺電機實現多速的要求，靠相同繞組的不同接法以及同一臺電機多套繞組的方式解決。
優點：無附加滑差損耗，效率高；控制電路簡單，易維修，價格低；與電磁轉差離合器配合可得到效率較高的平滑調速。
缺點：有級調速，不能實現無級平滑的調速。且由于受到電機結構和制造工藝的限制，通常只能實現2～3種極對數的有級調速，調速范圍相當有限。
四、直流電機調節電樞電壓和調勵磁調速
直流電機是調速性能較為優秀的無級的調速電機，但由于換項器的存在極大限制了它的運行速度最高極值。
優點：調速性能非常好，調速手段多樣化、運行效率高。
缺點：不能應用于高速運行，須配置碳刷和換向器。
五、永磁同步電機和永磁無刷電機
永磁同步電機和永磁無刷電機均是通過PWM變頻調速裝置實現無級調速，最高轉速理論上沒有任何限制，效率高、功率因素可控制在左右。
優點：無級調速，理論上調速范圍無任何限制。
缺點：磁鋼價格昂貴且存在失磁問題。
